早期拉卡塔人的科技严重依赖黑暗原力，一定程度上保证了奴隶无法使用拉卡塔人科技，巩固了拉卡塔人的专制统治。25200BBY拉卡塔无限帝国被推翻后，银河系陷入分裂割据的政治混乱局面。此时的太空战仍然处于不成熟的阶段，普适性的超空间推进器要等到25100BBY由人类最早制成，因此星际兵力投送还是一个问题。在外环，暴君齐姆利用拉卡塔人遗留的科技发动军事征服。齐姆帝国采取种姓制度，以禁卫军来作为占领军控制地方。此时的帝国军队已经使用射弹武器和热能武器，拥有盔甲和轻便的合金制成的头盔，使用了受到拉卡塔人影响的古代战争机器人。帝国也不断吸纳被征服地的军队。杜伊纳布伦星际枪骑兵原本效忠于克朗王国，后来转而忠于齐姆帝国，他们使用的光束管称为后世爆能武器的先祖。
随着齐姆帝国的扩张，最终和新兴的赫特人帝国爆发战争，并在第三次旺托战役被赫特人及其奴隶、雇佣军击败。历史对古代赫特人战士的记述很少，虽然赫特人看起来又肥又丑，但是借助装甲和金属肢体，在作战中也能发挥很大的作用。
25053BBY，银河共和国成立，并统一了银河系。共和国早期并没有陆军和海军，但是随着蒂翁战争的进行，共和国逐渐发展为一个中央集权国家。早期的共和国陆军结构混乱，职权不明。11965~10966BBY，共和国被女神亲卫队邪教集团控制，发动了对异族人的34次圣战。这一时期，地面部队的投送由大教堂战舰进行，共和国军队对这些邪教认为不纯洁的星球进行了血腥的征服，此时的战争以消耗性的堑壕战为主要特点。7811BBY，在与反对共和国扩张到环区的威曼西风暴中，共和国的海军和陆军付出了巨大的损失，共和国原始的光束管、热能武器根本无法和他们的脉冲波爆能枪抗衡，共和国很快对他们的技术进行了逆向研究。随着脉冲波爆能枪的配备，共和国军队开始节节胜利。
7000BBY，爆能技术继续成熟。但是脉冲波武器准确性、射程的问题使得近战武器仍然是军队武器的决定性组成部分。5000BBY，共和国和旧西斯帝国的战争超空间大战中，冷兵器乃至近战武器仍然广泛地出现在战场上，现代技术和古代技术混合其中。（如下图）
到3996BBY西斯大战结束时，爆能技术已经成熟。到曼达洛人战争（3964~3960BBY）时期，未来克隆人战争大共和军的雏形已经出现。爆能步枪广泛使用，战术组织已经和克隆人战争时期颇有类似。与此同时，护盾技术不断发展，而且逐渐变得坚固、可靠、便携。但是，随着绝地内战的结束（3959~3956BBY），单兵护盾逐渐退出历史舞台，因为单兵护盾依赖于大型动力站补给，需要经常更换，而且对使用者的身体有巨大伤害，难以批量装备。到了现代，分离主义者的BX战斗机器人和共和国的克隆人突击队，银河帝国的高级冲锋队军官才拥有单兵护盾。
银河大战期间（3671BBY），行星护盾登上历史舞台，在第二次博萨威战役中使用。后来又在3630BBY，永恒帝国和永恒同盟的敖德森战役中使用。
2000~1000BBY，新西斯战争几乎灭亡了共和国。1466BBY的米兹拉战役，共和国损失了50万名士兵。到1000BBY第七次鲁桑战役时，共和国的光明军因为各种原因由当年全副武装，包括星际战斗机、爆能武器的现代军队倒退回了依赖长矛刀剑的古代军队。
1000BBY，光明军战胜了西斯，随后共和国实行了鲁桑改革，废除了常备军，仅仅保留司法部队和行星防御部队等非正规军。中央政府式微，地方资本主义垄断集团兴起。代表性的就是贸易联盟的机器人军队，在32BBY发动了纳布战役。但是在纳布战役中，所有的战斗机器人都依赖于单一的控制中心，致使纳布军民在摧毁了母舰后迅速击败了贸易联盟，贸易联盟后来调整了设计。22BBY~19BBY的克隆人战争，西斯策划并支持建立的大共和军成为共和国的常备军，与共和国的地方武装力量一起和分离主义者作战，分离主义军队由各派势力构成，内部混乱，论军事实力严重低于共和国，一般采取外科手术式的进攻和恐怖袭击。最终，随着19BBY银河帝国的建立，帕尔帕廷卸磨杀驴，让达斯·维达屠杀了分离主义委员会，关闭了大部分战斗机器人。
19BBY银河帝国建立后，帕尔帕廷推动了一系列军事改革。其中发展了克隆人战争后期开始大规模列装的步行机，将大共和军改组为帝国冲锋队，地方武装力量改组为帝国陆军。帝国军队战术死板，强调正面进攻，大肆应用步行机而忽视了坦克的发展。步行机的使用历史悠久，最早的步行机可以追溯到银河大战、冷战、银河战争时期复兴西斯帝国和共和国装备的曼卡级步行机，但如果再往前追溯，则可以追溯到无限帝国时期的拉卡塔歼灭者。步行机的历史悠久，在克隆人战争时期以后广泛使用，直到雅文战役后130年上下费尔帝国、达斯·克雷特的银河帝国都还在用步行机。可以在反重力技术无法使用的地区使用，但是容易受到地雷的破坏。
2BBY，银河内战爆发，义军虽然仅仅只有帝国军队的3.5％，但是充分发挥了创造力，同盟特种部队等专业士兵发挥了巨大作用。早期的义军以小规模袭击为主要目标，直到在4ABY恩多战役取得阶段性胜利后转为军事进攻，但在帝国的多次反扑（帝国军阀，复活帕尔帕廷的反攻）中蒙受了巨大的损失，新共和国陆军在12ABY的军事改革中被废除，其职能为新共和国海军陆战队和行星防御部队取代。